清乾隆年间汪姓建楼居此，故名。

汪楼村位于武庙集镇镇政府以西两公里处，全村面积3.9平方公里，共有8个村民组。全村耕地2119亩（其中水田1043亩），人均耕地1.51亩，主要种植水稻、小麦等农作物；水面面积391亩，拥有林地161.14亩，分布在村干道两侧。汪楼村以农业生产为主，又地处丘陵地带，土地贫瘠，生产生活方式落后。截止到2017年12月汪楼村人口1410人357户，其中常年外出人口约531人主要劳务输出于江浙地带，党员28人。全村共有贫困户87户359人(含标识一户五人），并标识一户五人（家庭中有公职人员）其中因病致贫46户，缺技术致贫6户，缺劳力致贫13户，缺资金1户，因残致贫17户，因学致贫2户，因灾致+查看详细汪楼村概况>>

1948年获得解放的地方属乐道冲区武庙乡黄湾村。

1949年秋建汪楼乡，属段集区。

1956年建东岗高级社，属武庙乡。

1959年改汪楼大队，由属武庙公社改属段集公社。

1983年改汪楼村民委员会，属武庙集乡。

2011年5月属武庙集镇至今。