明成化二年（1466），万姓居此建土楼，故名。
万楼村是商城县双椿铺镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411524103210，居民身份证号码前6位为411524。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。万楼村与蔡店村、梅山村、古城村、邵楼村、龙堂村、金寨村、王店村、郭寨村、关庄村、宋岗村、三里坪村、闵楼村、黄楼村、陈寨村相邻。历史沿革：1962年析蔡店大队西北部建万楼大队，属双椿铺公社。
1983年改为万楼村民委员会，属双椿铺乡。
