清乾隆二十四年（1759），王姓在此建房，故名。
2022年1月，王楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。
王楼村是商城县上石桥镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411524101230，居民身份证号码前6位为411524。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。王楼村与黄坡村、坑坡湖村、李湖村、李岗村、三岔集村、茶山岭村、塘湾村、余老营村、王老营村、旭光村、白塔集社区、南竹园村、狮子山村、白蛇堰村相邻。历史沿革：1941年属人和乡第十三保。
1958年建王楼大队，属铁路公社。
1983年改为王楼村民委员会，属白塔集乡。
