清咸丰年间刘姓居此建楼，故名。
2022年1月，刘楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。
刘楼村是商城县上石桥镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411524101205，居民身份证号码前6位为411524。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。刘楼村与高棚村、双河村、田园村、范围孜社区、杨寨社区、堆塘村、太平村、双竹园村、龙窝社区、回龙村、上石桥社区、赵岗村、金岗村、敖岗村相邻。历史沿革：1941年属人和乡第七保。
1958年建刘楼大队，属铁路公社。
1983年改为刘楼村民委员会，属上石桥乡。
