清代徐姓迁此建村，修有土楼，名徐楼。
徐楼村是罗山县定远乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411521204210，居民身份证号码前6位为411521。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。徐楼村与陈寨村、朱庄村、易店村、田洼村、刘店村、北洼村、高冲村、黄洼村、春秋村、彭楼村、常胜村、银山村、七湖村、罗庄村相邻。历史沿革：1949年属余寨乡。
1958年8月名徐楼大队，属定远公社。
1983年7月撤销徐楼大队，设立徐楼村民委员会，属定远乡。
