宋末，彭姓兄弟从江西迁此建村，因盖有楼房而得名彭家楼，简称彭楼。
彭楼村是罗山县定远乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411521204205，居民身份证号码前6位为411521。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。彭楼村与黄洼村、常胜村、银山村、刘店村、七湖村、易店村、陈寨村、罗庄村、徐楼村、定远村、朱庄村、定远社区、田洼村、北洼村相邻。历史沿革：1949年后属农井乡。
1958年设彭楼大队，属定远公社。
1983年7月大队更村，设立彭楼村民委员会，属定远乡。
