清初王姓从湖北麻城迁此建村，并修一小土楼，得名小王楼。
王楼村是罗山县莽张镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411521109203，居民身份证号码前6位为411521。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。王楼村与闵水村、凉亭村、方棚村、李洼村、莽张村、石头村、鲁堂村、莽张社区、郑洼村、天湖村、王乡村、甘岗村、朱洼村、吴岗村相邻。历史沿革：1949年属莽张区。
1958年属莽张公社石头大队。
1963年从石头大队分出，名联合大队。
1983年改为王楼村民委员会，属莽张乡。
2009年撤乡改镇，属莽张镇。
