清末龙池和尚于此建寺，1920年寺毁，栽竹成林，名天竹。
2022年1月，天竹村被命名定为2021年度河南省卫生村。
天竹村是罗山县彭新镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411521108208，居民身份证号码前6位为411521。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。天竹村与江榜村、张洼村、前锋村、杨店村、小河村、仁和村、红堂村、八宝村、茶山村、明月村、倒座村、万寿村、西湾村、马店村相邻。历史沿革：1974年置天竹大队，属彭新公社。
1983年7月改为天竹村民委员会，属彭新乡。
2000年8月乡改镇，属彭新镇至今。
