清初周姓建村，因处十字路口，四方过路人都于此歇脚，得名万家庄，并与东侧小河上建一桥，得名万寿桥。
万寿村是罗山县彭新镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411521108202，居民身份证号码前6位为411521。邮政编码为464000，长途电话区号为376 ，车牌号码为豫S。万寿村与马店村、明月村、张堆村、八宝村、仁和村、彭新社区、前锋村、张洼村、天竹村、江榜村、杨店村、小河村、红堂村、茶山村相邻。历史沿革：清初建村。
1958年8月成立万寿大队，属彭新公社。
1983年7月改为万寿村民委员会，属彭新乡。
2000年8月撤乡建镇，属彭新镇。
