清光绪年间毛姓建村，发家后建有楼房，故称毛楼。
毛楼村是桐柏县毛集镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411330104203，居民身份证号码前6位为411330。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。毛楼村与李楼村、向老庄村、钟庄村、毛营村、蔡庄村、潘庄村、铁山村、熊寨村、石河村、李庄村、光武村、张湾村、窦庄村、王湾村相邻。历史沿革：清属上石门保。
1956年属毛集中心乡玄坛乡。
1958年称毛楼大队，属毛集公社。
1983年撤社设乡，称毛楼村民委员会，属毛集乡。
1985年撤乡建镇属毛集镇至今。
