明末杨姓建村并盖有楼房，命名为杨楼。
杨楼村是桐柏县固县镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411330103207，居民身份证号码前6位为411330。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。杨楼村与柳扒村、新安社区、大石坡村、桐安村、张畈村、吴庄村、固县村、新庄村、魏岗村、黄畈村、石头畈村、沈楼村相邻。历史沿革：1947年属吴城区。
1958年称潘庄大队，属固县公社。
1983年撤社设乡，称杨楼村民委员会，属固县乡。
1985年撤乡建镇属固县镇至今。
