明末，于姓自山西迁此定居，始称于家。清道光年间，村民在村边修庙一座，村遂演称于庙。

于庙村位于镇政府西北部，西连邓州市孙庄寺村，东邻刁河堂村，南接新北行政村，北依乔庄村，南北长2.5公里，东西宽2公里，面积4平方公里。其中耕地面积3070亩，人均1.9亩。 人口民族 村委辖小程营、庄子、于庙、刘庄、邹营及秦营6个自然村，9个村民小组，420户，1620人，其中男867人，女753人，汉族1620人。村计划生育率100%，综合节育率100%，人口自然增长率控制在2.5‰以内。总人口中，小学以下文化程度10%，中学文化程度75%，高中以上文化程度10%。有程、周、张、于、刘、邹、秦、庞、葛、郭、翟、王、曾、陈、李、赵、曹、孙、钱、白、黄、杜、齐、代、高、魏、邓、毛、赵、夏+查看详细于庙村概况>>

历史沿革：1958年成立于庙大队，属新店公社。

1968年改为光明大队，属新店公社。

1981年复名为于庙大队，属新店公社。

1984年改为于庙村民委员会，属新甸铺乡。

1985年属新甸铺镇，沿用至今。