清末，张姓自张庄、刘姓从南阳、冯姓从老龙镇（今已不存在）分别迁此定居。因邻玉皇庙，故名。

王庄镇玉皇庙行政村，位于新野县东南25公里王庄镇政府东北3公里处，南与闫庄行政村僻邻，北靠前高庙乡的焦岗行政村，东依前高庙乡的郭湾行政村，西北与本镇潘庄行政村相望，西南与本镇毛寨行政村接壤。村部设在狄青湖西岸叶柏岗上，东西长4公里，南北长2公里，面积4.5平方公里。行政区划、人口民族村辖玉皇庙街、张庄、张菜园三个自然村，9个村民小组，390户，1554人，其中男性820人，女性734人，汉族占99%，其它族占1%，村计划生育率98%，综合节育率100%，人口自然率控制在6‰以下，总人口中小学以下文化程度占18%，中专、高中文化程度在89%，村有：张、杨、李、王、于、吴、归、高8+查看详细玉皇庙村概况>>

2022年1月，玉皇庙村被命名定为2021年度河南省卫生村。

历史沿革：1958年成立张庄大队，属五龙公社。

1981年根据新政[1981]64号文件，更名为玉皇庙大队，属王庄公社。

1984年成立玉皇庙村民委员会，属王庄乡。

1985年属王庄镇，沿用至今。