清初刘姓自山西洪洞县来河南经商，在此安家落户。村周围修寨墙，寨门上有炮楼，刘姓增多，改名刘楼。
刘楼村是唐河县大河屯镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411328106203，居民身份证号码前6位为411328。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。刘楼村与牛庄村、粪堆王村、五里埠村、褚庄村、王老庄村、大河屯村、李湾村、秦岗村、郝马庄村、马庄寨村、邢李庄村、郝楼村、乔庄村、肖庄村相邻。历史沿革：明清属唐县大河保。
1931年属唐河县大河屯区刘楼保。
1947年属唐河（北）县毕店区刘楼乡。
1950年属第三区（区公所驻毕店）刘楼乡。
1956年属唐河县大河屯中心乡。
1958年建刘楼大队，属大河屯人民公社。
1983年改为刘楼村民委员会，属大河屯乡。
1995年撤乡设镇，属大河屯镇至今。
