相清初，万姓从山西洪洞迁此建村，取名万庄。清咸丰年年间，因在此驻扎过兵营，故名。

2023年1月，河南省爱卫办命名万营村为2022年度河南省健康村庄。

万营村是社旗县晋庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411327105209，居民身份证号码前6位为411327。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。万营村与晋庄村、前曹村、何营村、后曹村、林庄村、陈建龙村、大王庄村、小河陈村、花马营村、崔官庄村、刘官庄村、桃园村、刘老家村、关青村相邻。历史沿革：清光绪三十年（1904），属南阳县雷神庙保。

1958年属茶庵公社陈建龙大队。

1965年划属社旗县青台区晋庄公社。

1981年从陈建龙大队析出设万营大队。

1983年大队改为万营村民委员会，属晋庄乡。

1998年12月撤乡建镇，属晋庄镇至今。