明洪武初年（1368）伊姓建村，因临泥河，故名。

泥河村人均年收入为8837元，固定资产约为210万元。村两委班子用好招商引资政策，近年来相继有彩钢、广告公司、木器等五六个工厂落户该村。村街道建立了公布栏、文化墙，添置了健身器材供村民锻炼身体。为营造整洁的环境，该村建立了垃圾房、村边修建了围墙，使村里的整体形象既美观又整洁。该村先后获得顺义区“环境整治达标村”、“交通安全村”等称号，村党支部获得马坡镇优秀党支部称号。泥河村与马蹬村、石桥村、老庄村、王蛮村、陶庄村、范朱刘村、史庄村、小河流村、许庄村、新街村、明章村、吴氏营村、姚营村、何营村相邻。历史沿革：清属南阳县谭家营保。

1958年属赊旗镇公社谭营管理区泥河中队。

1965年划属社旗县桥头公社姚营大队。

1981年从姚营大队析出建泥河大队。

1983年大队改为泥河村民委员会，属桥头乡。

1985年11月撤乡建镇，属桥头镇至今。