王氏祠堂碑载元御殿四佗王孙锦成、王氏之鼻祖，元末邓县来一秀才在此建一座楼房，故名。
王楼村是淅川县丹阳镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为411326105211，居民身份证号码前6位为411326。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。王楼村与薛岗村、太平村、张河村、水寨村、张楼村、程营村、刘沟村、刘营村、周岗村、王家村、武店村、孔北村、陶岔村、下孔村相邻。历史沿革：1936年属邓县九重里。
中华人民共和国成立1949年设小乡，属邓县厚坡区。
1955年为薛岗第七高级社，属九重乡。
1958年王楼和薛岗分开建大队，属九重人民公社。
1972年随九重人民公社补划入淅川。
1984年元月改为王楼村民委员会，属九重乡。
2007年九重镇更名为丹阳镇，属丹阳镇，沿用至今。
