因村委会位于任家庄，故名。明代，任姓由山西洪洞县迁此，因人口发展较快，得名任家庄。

明万历年间，任姓由-县迁此建村，故名任家庄。任家庄村地处柳泉铺镇西北部，312国道以北，与大榆树村、李老庄村、付营村为邻，全村辖5个自然庄，10个村民小组，总人口1341人，党员20人。 全村耕地面积2157.93亩，分布宁西铁路两侧。村村通800米，与付营、大榆树相接。我村经济以种植业为主，水资源贫乏，土地瘠廖，农业生产靠天等雨，农业收入无保障，被国家定为贫困村。任家庄村与田岗村、青山村、王河村、大马庄村、柳泉铺村、温营村、李老庄村、辛集村、黄楝树岗村、大榆树村、后洼村、付营村、温岗村、范营村相邻。历史沿革：1930年为镇平县第二区大榆树村乡。

1935年为镇平县第一区大榆树联保。

1948年建大榆树区属大榆树村。

1950年为大榆树区大榆树村。

1958年建大榆树大队，属柳泉铺公社。

1983年从大榆树村民委员会析出成立任家庄村民委员会，属柳泉铺乡。

2011年撤乡建镇，属柳泉铺镇。