清乾隆三十一年（1767）辛姓由西峡县野獐坪迁此建村，故名辛营村。

辛营村位于镇东3.5公里，人口2380人，16个村民小组，43个党员，全村辖高营、小周营、埠口张、辛营4个自然庄，耕地3140亩，人均收入5800元。该村为镇定党建示范村。近年来，村党支部、村委会班子团结，形成合力，战斗堡垒作用发挥好，支部整体工作连年综评前三名。实施烟叶支柱特色立镇战略，围绕党委、政府统一部署，攻坚克难，落实烟田面积900亩，为农民增收致富奠定基础。引资近30万元，修筑4000平米长水泥道路及高标准文化活动中心。配合上级完成国家千亿斤粮食增产项目在本村实施。辛营村与杨家村、下户村、鱼池马村、塔梁村、枣园村、上岗村、山南村、周岗村、山北村、绿化村、老时营村、烂银张村、蒋刘洼村、沟王村相邻。历史沿革：1930年属镇平县第六区公理乡。

1948年属卢医庙区城隍庙村。

1958年建城隍庙大队，属卢医庙公社。

1975年由城隍庙大队分出成立辛营大队。

为与大队驻地名称相符，属枣园公社。

于1982年更名为下辛营大队。

1983年下辛营村民委员会由改为辛营村民委员会，属枣园乡。

1996年撤乡建镇，属枣园镇。