明代，李自成起义军有一将领留此沿沟建村，故名军留沟。后刘姓由沙埠口（今属张林镇）迁此，得名军刘沟。
军刘沟村位于卢医镇北部，东、北与高丘镇接壤，南邻田河村，西靠郝沟村。全村辖杨沟、军刘沟、东沟、西沟、花坡五个自然村，12个村民小组。耕地面积3020亩，总人口1610人。2012年人均纯收入3500元。曾荣获“小康村”“乡镇企业发展先进村”、“优秀党支部”、“治安模范村”等荣誉称号 近年来，我村在镇党委、政府的正确领导和帮助下，村两委班子团结带领广大群众，利为民所谋，心为民所系。为解决农民行路难的问题，村党支部带领群众整修道路7．5公里，新修道路1条。村党支部还利用有限的资金改造村部旧房，扒旧盖新9间，绿化了村环境。并多方筹资18万元新盖教学楼一栋。以村肉联厂为龙头，大力发展畜牧业+查看详细军刘沟村概况>>
历史沿革：1930年属镇平县第八区尚义乡。
1958年属卢医庙公社郝沟大队。
1962年从郝沟大队分出成立军刘沟大队。
1983年改为军刘沟村民委员会，属卢医乡。
1994年撤乡建镇，属卢医镇，沿用至今。
