明代，余姓居此，其始祖在朝内为官，颇有名气，卒后，余氏家族建“余家祠堂”纪念始祖，故得此名。

余堂村位于老庄镇北部5公里处，属深山区村，海拔980米，是省定贫困村，全村辖16个村民小组45个自然村，户数422户，人口1548人，党员36人，村域面积1107.5公顷，耕地1276亩，人均收入4060元，207国道横贯南北，新修通的战备路与高丘镇连接，交通便利。境内有小型水库元山水库，农业灌溉能力较强。铁矿加工、香菇种植为村支柱产业。余堂村与小西岗村、玉皇庙村、夏营村、王庄村、寺庄社区、时沟村、任家沟村、秋树湾村、马家场村、凉水泉村、栗盘村、李家庄村、李沟村、老庄村相邻。历史沿革：1930年属镇平县第二区三贤乡。

1950年为三贤乡，属大榆树区。

1958年建立玉皇庙大队，属老庄公社。

1961年从玉皇庙大队分出成立余堂大队。

1983年改为余堂村民委员会，属老庄乡。

1994年撤乡建镇，属老庄镇，沿用至今。