村委会位于王楼自然村，故名。明代王姓从贾宋黑龙庙和晁陂来此，一富商盖楼居住，得名，后陆续有他姓迁入，沿旧称。

王楼村位于晁陂镇东部，距镇区1公里，全村辖王楼等2个自然村，453户，15个村民小组，总面积2平方公里，耕地面积1078亩，总人口1900人，其中党员32人，村干部5人。 近年来，在上级领导的关心支持下，该村大力发展以苗木花卉为主的特色产业。现已发展苗木花卉160余亩，位于该村南部，种植的苗木品种为：桂花、广玉兰、芙蓉等名贵花木品种。除此之外，王楼村还重视发展玉石雕加工业，该行业从业人员达700人。该村的主要玉石雕厂有：奇美真玉加工厂。该厂占地300平方米，从业人数100人，主要生产挂件、人物、摆件、花鸟、玉镯等十几个品种，销往省内外大中城市，年产值千余万元。王楼村与余宅村、山头营村、宅子杨村、齐营村、张营村、裴营村、吕营村、中户杨村、罗营村、栾营村、刘沟村、梁堂村、老张营村、街南村相邻。历史沿革：1930年属镇平县第七区民主乡。

1958年建立王楼大队，属石佛寺公社。

1983年改为王楼村民委员会，属晁陂乡。

1985年撤乡建镇，属晁陂镇，沿用至今。