清初由卢医庙街迁此建村，因村在安国城和镇平县城之间，得名腰庄。1949年前，雅为尧庄。
尧庄村位于镇平县城东北角，建设大道东段北侧，宁西铁路贯穿全村北部，西临镇菩路，中间有泰山路北段贯穿南北，全村道路畅通，环境优美，村级道路硬化2000多米。全村6个自然庄，16个村民小组，700余户，2400余人，1700多亩耕地，男女劳动力1300余人，党员43人。近年来，我村两委在党工委、办事处的正确领导下，带领全村广大干群，充分发挥我村区域优势，发展第三产业，强力招商引资，以强村富民为指针，优化我村内外部环境，打造一流投资环境，发展我村经济。本着为民服务，建设强村的富民思路，我村两委班子，积极协调，多方联系筹措资金，近年来，我村共建设基础设施：1、村硬化主次干道20+查看详细尧庄村概况>>
2022年1月，尧庄村被命名定为2021年度河南省卫生村。
历史沿革：1930年属于镇平县第一区东关乡。
1935年属镇平县第一区北门镇联保。
1958年建尧庄大队，属城关公社。
1983年改为尧庄村民委员会，属城郊乡。
2006年撤乡建街道，属玉都街道，沿用至今。
