传说早年河边有金马出没而得名“金马河”，讹为“军马河”。
2022年1月，军马河村被命名定为2021年度河南省卫生村。
2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，军马河村榜上有名。
军马河村是西峡县军马河镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411323114205，居民身份证号码前6位为411323。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。军马河村与椴树村、独阜岭村、后河村、大河岗村、白果村、毛坪村、西鱼库村、孙门村、李家庄村、长探河村、酒馆村、台子村相邻。历史沿革：1946年属米坪区军马河保。
1958年属米坪公社军马河大队。
1961年属米坪区军马河公社。
1969年撤区并社属军马河公社。
1983年改为军马河村民委员会，属军马河乡。
