万姓始居，周围建有楼房，得名。
万楼村是襄城县紫云镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411025105219，居民身份证号码前6位为411025。邮政编码为461000，长途电话区号为374 ，车牌号码为豫K。万楼村与雪楼村、宁庄村、道庄村、侯庄村、雷洞村、杨湾村、大庙李村、黄柳东村、黄柳南村、马涧沟村、黄柳西村、孟沟村、马赵村、方庄社区相邻。历史沿革：清代属里仁保。
1958年设乔庄大队，属孙祠堂公社。
因重名，1982年更名为万楼大队。
1984年称万楼村民委员会，属孙祠堂乡。
