唐代，大地主于八顷在此建家庙一座，后人称之于家庙，由此作为村名。明洪武年间，又从山西迁民于此，人口越来越多，人们为了便于称呼，逐渐简化村名为“于庙”至今。

于庙村位于台前县城关镇，在城关镇镇政府东0.5公里处，耕地面积543.89亩。南邻丁李村，北临山东阳谷南台村，西邻台前村，东临李皮匠村。于庙村自于姓始迁至今，先后有徐姓、李姓、丁姓等共12姓在此定居。全村共有4个村民小组，现有375户，1523人,党员59名，预备党员4名，其中低保40户58人，有残疾证46人，劳动力人数768,外出务工人数36，少数民族0人，妇女人口数405人，参加合作医疗人数1523人，参加养老保险人数480人，参加城镇职工养老保险40人。（一）经济发展1.村集体资产情况；经济来源以外出务工与房屋租赁为主。2.村集体资源情况；台前+查看详细于庙村概况>>

1949年为平原省寿张县一区于庙村公所。

1952年属山东省寿张县一区。

1958年为寿张县台前公社于庙大队。

1964年随台前区划归范县，隶属河南省。

1968年为河南省范县台前公社于庙大队。

1974年为范县台前办事处台前公社于庙大队。

1978年为台前县台前公社于庙大队。

1984年称城关镇于庙村民委员会。