《孟县志·元获云观碑》载：元时村名。因村为古竹园包围，故名古竹园。到元至正十五年（1355），沁河北岸许鲁镇村民因受不了察汗铁木儿部下的欺压，逃到沁河南岸的古竹园落户，为怀念故里，改村名为古竹园许鲁村，后简化为鲁村，沿用中按方位改为南鲁村。
2021年1月，河南省爱卫会命名南鲁村为2020年度河南省卫生村。
南鲁村是沁阳市王曲乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410882202228，居民身份证号码前6位为410882。邮政编码为454100，长途电话区号为391 ，车牌号码为豫H。南鲁村与夏庄村、东王曲村、祁庄村、西王曲村、大王村、里村村、后赵村、路村村、古章村、前赵村、肖作村、北山村、南彰村、范家庄村相邻。历史沿革：1949年建国后为南鲁村公所，属沁阳县第四区。
1952年划归沁阳县第六区，为南鲁村初级农业生产合作社。
1956年为王曲乡南鲁村高级农业生产合作社。
1958年成立南鲁生产大队，属王曲公社，同年11月划归城关公社。
1983年12月成立南鲁村民委员会，属王曲乡管辖，名称沿用至今。
