传清末马村人在此处放羊时挖土井一眼，供羊饮水用，人称“饮羊井”（又称“羊眼井”）。后有人在井旁定居成村，演为杨延井。
杨延井村是武陟县詹店镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410823101213，居民身份证号码前6位为410823。邮政编码为454100，长途电话区号为391，车牌号码为豫H。杨延井村与郭庵村、小茶堡村、大茶堡村、冯庄村、何井村、小庄村、东厂村、老田庵村、溜村村、李庄村、大刘庄村、詹西村、王菜园村、詹东村相邻。历史沿革：1958年为杨延井大队，属何营人民公社。
1983年更名为杨延井村民委员会，属何营乡。
