北辛庄原名永兴屯，位于现村南约100米，仅4户人家，后因不团结，有两户北迁。清末，永兴屯留下两家，因贫穷离乡后，永兴屯村也不存在了。后来，有人迁居到原村北居住，形成村庄，起名为北新庄，后被误写成北辛庄。
2022年1月，河北辛庄村被命名定为2021年度河南省卫生村。
河北辛庄村是修武县城关镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为410821100217，居民身份证号码前6位为410821。邮政编码为454100，长途电话区号为391 ，车牌号码为豫H。河北辛庄村与尚楼村、杨厂村、王官庄村、关爷庙村、西关村、江旁庄村、西门村、三里屯村、刘桥村、小韩村、小梁庄村、南门村、南台村、赵厂村相邻。历史沿革：1958年，设立北辛庄生产中队，属修武县人民公社五里源生产大队。
1960年，随修武县并入焦作市，属五里源管理区。
1961年，成立北辛庄大队，属修武县五里源人民公社。
1984年，撤销北辛庄大队，设立北辛庄村民委员会，属五里源乡。
