据道光二十年《修武县志》记载，乾隆二年，贵州南笼人刘建吉被任命为修武知县，在任期间挖河修路铺桥，做了很多好事。其中他在东关的运粮河上架了一座石桥，此桥被称为刘公桥。后桥南边形成村庄，故名刘桥。
2022年1月，刘桥村被命名定为2021年度河南省卫生村。
刘桥村是修武县城关镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为410821100212，居民身份证号码前6位为410821。邮政编码为454100，长途电话区号为391 ，车牌号码为豫H。刘桥村与西门村、南门村、赵厂村、西关村、新街村、王官庄村、尚楼村、顺城关村、王庄村、河北辛庄村、北关村、杨厂村、北门村、关爷庙村相邻。历史沿革：1958年，设立刘桥生产中队，属修武县人民公社城关大队。
1960年，随修武县并入焦作市。
1961年，成立刘桥大队，属修武县城关人民社。
1984年，撤销刘桥大队，设立刘桥村民委员会，属城关镇。
