东汉中期建村叫衡德村。因刘秀在此打仗，固守数日，未败，得名为留固。
王留固村是封丘县留光镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410727106205，居民身份证号码前6位为410727。邮政编码为453000，长途电话区号为373 ，车牌号码为豫G。王留固村与大卜寨村、小李庄村、后寨村、于林村、东周庄村、谢庄村、杨庄村、留光村、北侯村、青堆村、短堤村、马村村、辛店村、耿村村相邻。历史沿革：1949年属封丘县第六区。
1958年为留固大队，属留光公社。
1984年为留固村民委员会，属留光乡。
