据《县志》记载：宋真宗幸澶渊，驻跸韦城，今韦城废县北，玉驾庄北首有宋行宫遗址，故取名“御驾庄”。

玉驾庄村是滑县万古镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410526106211，居民身份证号码前6位为410526。邮政编码为455000，长途电话区号为372 ，车牌号码为豫E。玉驾庄村与红旗村、乔庄村、兴园村、寺台村、华旗村、田枣村、辛樵村、河屯村、妹村村、亭里村、古林村、九老营村、双穆村、万古村相邻。历史沿革：1958年建队，称玉驾大队，属滑县万古公社。

1968年2月设玉驾大队革委会。

1983年设乡，称玉驾村民委员会，属滑县万古乡。

1996年乡改镇，称玉驾村民委员会，属滑县万古镇。

2020年御驾庄、史寨、王庄3个村合并，成立御驾庄村民委员会，属滑县万古镇。