万古历史悠久。夏朝时，夏帝少康于少康元年（公元前1961年），封伏羲后裔彭祖孙元哲于豕韦（今万古镇妹村），建立豕韦国，又称韦国，后称韦城。《说文》：豕，彘也。也就是猪。这与韦国国民崇拜猪有一定的渊源关系。隋开皇六年(公元586年)，曾在此置韦城县，金废。万古镇史称“都隆集”，后称“万户”，明初，取“万古长青”之意，得名“万古”。

万古镇位于滑县县城东南35公里处，镇域面积85.2平方公里，耕地9.8万亩，辖42个行政村，5.3万人。1996年撤乡建镇，镇区规划面积3.5平方公里。近几年，相继荣获省粮食生产百强乡镇、畜牧产业化先进单位、重点镇、中州名镇、文明乡镇；市畜牧亿元镇、农业特色乡镇、“六好”乡镇党委、信访“三无”乡镇等荣誉称号。最近，又被中央文明委命名为全国“创建文明村镇工作先进镇”。万古镇历史悠久，古名“都隆集”，明初取“万古长青”之意，称万古，隋末瓦岗军起义领袖翟让生于妹村，境内翟让冢、玉皇阁远近闻名。万古属革命老区，冀鲁豫四行署烈士陵园座落于此。该镇西临106国道，北临222省道通八，四高、什老、万+查看详细万古镇概况>>

2023年9月，万古镇被确定为2023年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，万古镇上榜。

2022年3月，万古镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，万古镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，万古镇榜上有名。

2016年12月，万古镇上榜第四批河南省特色景观旅游名镇。

2011年4月，环境保护部授予万古镇2011年度国家级生态乡镇称号。

2010年11月，万古镇入选第四批河南省历史文化名镇名村。

2008年9月，万古镇被授予第二批河南省环境优美小城镇称号。

天锡殿天锡殿位于万古乡古村，建于清咸丰八年（1858年）。当时，古庙院内还筑有玉皇阁、千佛阁、盘古二楼、转转楼、关爷殿、泰山殿、米神殿、钟鼓二楼、吉神庙和东庙和东西廊房等建筑，现仅存天锡殿。殿为歇冀鲁豫军区四分区烈士陵园冀鲁豫军区四分区烈士陵园位于滑县万古镇西万古村。年代为1944年。 冀鲁豫军区四分区烈士陵园是河南省第七批文物保护单位。历史沿革：1930年，为东二区（广敬）所辖。

1983年取消人民公社改称万古乡人民政府。

1996年，撤乡设镇，更名为万古镇。