据《桌君庙碑记载》“明代初，石姓从景家洼迁居于桌君庙南......”，因庙距县城5华里，得名五里庙。
2022年1月，五里庙村被命名定为2021年度河南省卫生村。
五里庙村是郏县白庙乡下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为410425203216，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。五里庙村与司楼村、贾坡村、冀麻庄村、郝庄村、邢庄村、赵庄村、老席庄村、谒王庄村、大郭庄村、吕村村、下叶村、杨村村、坡周村、宁庄村相邻。历史沿革：清代属安乐保。
1958年置五里庙大队，属白庙人民公社。
1984年设五里庙村民委员会，属白庙乡。
