元代末，司姓在此建村并盖有楼房，故名。
2021年1月，河南省爱卫会命名司楼村为2020年度河南省卫生村。
司楼村是郏县白庙乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410425203215，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。司楼村与冀麻庄村、五里庙村、邢庄村、贾坡村、老席庄村、郝庄村、赵庄村、吕村村、杨村村、谒王庄村、坡周村、大郭庄村、下叶村、后村村相邻。历史沿革：清代属花梨保。
1958年置司楼大队，属白庙人民公社。
1984年设司楼村民委员会，属白庙乡。
