明代初，刘姓迁此建村，后盖楼房，故名。
刘楼村是郏县长桥镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410425105203，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。刘楼村与豆堂村、渔陈西村、渔陈东村、东长桥村、老李庄村、李光明村、兴店村、王老庄村、坡河村、坡赵村、郑桥村、大李楼村、后洼村、前凌堂村相邻。历史沿革：清代属富梨保。
1958年属长桥人民公社，置刘楼大队。
1984年属长桥乡，设刘楼村民委员会。
1995年长桥乡撤乡建镇，属长桥镇，袭设刘楼村民委员会。
