古时有一位较为富裕的王姓人家在此定居，家中有楼房1所，故名王楼。
王楼村是尉氏县永兴镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410223104216，居民身份证号码前6位为410223。邮政编码为475000，长途电话区号为378 ，车牌号码为豫B。王楼村与后杜柏村、乔寨村、中杜柏村、孙留村、李岗村、台子岗村、刘符陈村、常岗村、黄岗村、闫岗村、白楼村、前双庙村、白潭村、后双庙村相邻。历史沿革：1973年从孙留生产大队分出，成立王楼生产大队。
1983年改称王楼村民委员会，属永兴乡。
1995年乡改镇，属永兴镇至今。
