三国时期司马懿派兵前往淮南平定王凌之叛，途经三柳后，在此驻军。后人在司马懿军队驻地聚居建村，为纪念司马懿，故名司马。
司马村是尉氏县永兴镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为410223104201，居民身份证号码前6位为410223。邮政编码为475000，长途电话区号为378 ，车牌号码为豫B。司马村与段庄村、赵楼村、西黎岗村、东黎岗村、西范庄村、陈村村、王寨村、东范庄村、白潭村、白楼村、黄岗村、常岗村、李岗村、中杜柏村相邻。历史沿革：1958年成立司马生产大队，属永兴人民公社。
1983年改称司马村民委员会，属永兴乡。
1995年乡改镇，属永兴镇至今。
