明代时期，王氏家祖在村庄西边建造两座看家护院的高楼，由此而得名。

王楼村是登封市石道乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为410185204215，居民身份证号码前6位为410185。邮政编码为450000，长途电话区号为371 ，车牌号码为豫A。王楼村与范窑村、李窑村、郝沟村、术村村、许韩村、郭沟村、苗庄村、邵窑村、张沟村、范庄村、闫坡村、游王庄村、后河村、上窝村相邻。文化旅游：

护村碉楼王楼村护村碉楼位于登封市区东南约20公里的石道乡王楼村（老村）西，创建于明代万历年间，村名由该楼而来。北望挡阳山，西邻颍河，东邻王楼村民王宝宇宅院。护村碉楼坐南面北，西邻颍河，北为山坡丘岭，历史沿革：明属石道保。

1912年，沿清建制，后县设八个区属第七区。

1936年前后，县划为三个区署，属第三区。

1948年登封县解放后，县划为八个区，属第七区。

1958年，为石道人民公社王楼大队。

1961年恢复区建制，属第二区。

1962年撤区恢复公社，为石道人民公社王楼大队。

1983年体制改革，为石道乡王楼村民委员会，至今。