元代末年崔姓居此，并建有小楼房，故名。

2022年1月，崔楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。

崔楼村是登封市石道乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为410185204204，居民身份证号码前6位为410185。邮政编码为450000，长途电话区号为371 ，车牌号码为豫A。崔楼村与赵庄村、老庄沟村、西窑村、陈村村、阮村村、石道社区、上窝村、游王庄村、张沟村、苗庄村、郭沟村、郝沟村、范窑村、王楼村相邻。历史沿革：明属石道保；清属石道里。

1912年，沿清建制，后县设八个区属第七区。

1936年前后，县划为三个区署，属第三区。

1948年登封县解放后，县划为八个区，属第七区。

1958年，为石道人民公社崔楼大队。

1961年恢复区建制，属第二区。

1962年撤区恢复公社，为石道人民公社崔楼大队。

1983年体制改革，为石道乡崔楼村村民委员会，至今。