宋代为纪念名医扁鹊，在此建芦医庙（今已毁），村民居住在这一带，以庙名村。

卢医庙村，位于郑州市东南，曾是卢医庙公社、乡0所在地，原为郑县四区所辖，1953年划归中牟县。老陇海铁路改道前，这里也曾设过卢医庙车站。该行政村西与郑州管城区接界，由郑州市内始发的301路公交车，终点站即是卢医庙村。该村农历每逢一、四、七有集市贸易日，四月十一有古庙会，是附近农副产品的集散地，其地理位置与庙宇的名声，在郑州地区有一定的影响。关于卢医庙村名的由来，据村民传讲，原村在现村北两公里处，以姓氏命名叫张粱村。约在清代中期，由于常年受风沙的侵袭，村庄大部分被沙土掩埋。于是村民合计，全村向南高地方迁移。就在准备迁村时，正遇到一场大的瘟疫流行，当时人们为了求得神灵的保佑，便在迁村的同时+查看详细卢医庙村概况>>

1948年为第四街，属回郭镇。

1958年属镇中大队，属回郭镇公社。

1961年称卢医庙大队，属回郭镇小公社。

1983年改称芦医庙村民委员会，属回郭镇。