古称灰坡头，因在坡头河湾烧制石灰而得名。传唐代汾阳王郭子仪平定安史之乱回兵于此，称回郭头。明代称回郭头镇，后演为今名。
回郭镇是中州名镇之一，历来商贾云集，素有“小上海”之称，其交通便利、环境优美、工业发达、人杰地灵；60年代集体企业起步，出现“五小企业”，70年代开辟“围绕农业办工业，办好工业促农业”之先河，被毛主席誉为“伟大的光明灿烂的希望。”回郭镇位于巩义市西南部，东邻芝田镇、西毗偃师市、南与鲁庄镇接壤、北靠伊洛河；310国道贯穿全镇，陇海铁路线设有回郭镇车站。全镇东西长9公里，南北宽7公里，地势呈南岭北滩状，总面积50平方公里，耕地3.7万亩，户籍人口8.3万人，流动人口1.5万人，辖21个行政村，226个村民组，共有党支部（总支）65个，其中总支4个，党员2100名，全镇现有党校、体校、高中各+查看详细回郭镇概况>>
2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，回郭镇位列第197名。
2025年7月，位列2025中国镇域高质量发展500强第254名。
2025年7月，位列2025年中国中部地区综合竞争力百强镇第12名。
2025年6月，2025镇域经济中部100强榜单发布，回郭镇位列第6名。
2025年6月，2025年全国镇域经济500强榜单发布，回郭镇位列第130名。
2024年9月，2024年度全国千强镇名单揭晓，回郭镇位列第199名。
2024年7月，2024年中国中部地区综合竞争力百强镇名单发布，回郭镇榜上有名，位列第13名。
2024年5月，2024镇域经济中部100强榜单发布，回郭镇位列第9名。
2024年5月，2024年全国镇域经济500强榜单发布，回郭镇位列第163名。
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北宋皇陵北宋皇陵位于巩义市的西村、芝田、市区、回郭镇一带，北宋九个皇帝，除徽、钦二帝被金兵掳去死于五国城外，其余七个皇帝及赵弘殷（赵匡胤之父）均葬在巩义，通称“七帝八陵”，再加上后妃和宗室亲王、王孙清西张家祠堂清西张家祠堂位于巩义市回郭镇，年代为清，类别为古建筑。清西张氏祠堂位于巩义市回郭镇清西村西南200米，属古建筑群，建于明末清初，2007年12月18日被确定为巩义市文物保护单位。2023年1巩义龙兴寺巩义龙兴寺位于巩义市回郭镇李邵村，年代为清，类别为古建筑。2009年6月，巩义龙兴寺被公布为第二批郑州市文物保护单位。历史沿革：明代属苏村保。
1948年为第四区（回郭区）。
1952年为第四区（回郭区）。
1956年撤区设清易镇、驻驾庄两个中心乡。
1958年为卫星公社回郭镇分社。
虎豹肉盒巩义回郭镇虎豹兄弟祖传，烧饼鼓肚中间空，又黄又脆，久放不坏。卤肉佐料质优，精细制作，夹入烧饼之内食用，外焦、里嫩、可口。 回郭镇肉合是巩义市四大名吃之一，多年来以外焦里嫩、香酥可口为特点，以经济实惠好
