乌为太阳，泥为土地，太阳照耀大地，意为乌泥村土地乌黑肥沃，物产丰富，故名。

据吴氏宗谱记载，吴氏始祖原居住在五彩山（也就是原来的邓墩乡），宋末元初（约一二七零年）迁到乌泥。始祖吴铭、字志甫、号龙岗，与宋末大诗人谢枋得（叠山）先生相友善，贡生。因对元朝统治不满，长期隐居不仕，游泮各地，当游到乌泥时，见乌泥地势形似荷花（十三岗向渔池湖的延伸），异常兴奋，古书有云，荷花之地乃风水宝地，日后必有非常之人出现，于是从五彩山迁居于此，至今七百四十余年。乌泥村名的由来，是始祖吴铭见此地泥土乌黑肥沃，取其自然之义而命名，乌为太阳，泥为大地，太阳照亮大地，显得无限光辉灿烂。乌泥村人丁兴旺，为了谋生，先后从乌泥迁出的有：茶林湾、郑家源、吴家、高家山、炉下等。乌泥村位于鄱阳湖南岸，+查看详细乌泥村概况>>

2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范村创建名单出炉，乌泥村入选。

2023年3月，入选江西省“十四五”省定乡村振兴重点帮扶村名单。

历史沿革：1950年属乌泥乡，1958年属跃进公社，以驻地得名乌泥大队。

1972年复属石口公社，1984年为乌泥村民委员会，属石口镇，2008年属乌泥镇。