“乌泥”明永乐间（1403-1424）吴龙岗由邓墩分居于此，以土地肥沃呈黑色得名。因镇政府驻地于乌泥，故名。
乌泥镇于2004年6月建制设镇，坐落于鄱阳湖南岸，余干县北部；乌泥镇总人口为11896人，镇域面积19平方公里，其中镇区人口6000人，镇区面积4平方公里；378名党员，9个党支部；下辖4个村一个社区，分别是乌泥村、港背村、铜鼓包村、赵家村和迎康社区；乌泥镇耕地面积有11平方公里，山林面积1平方公里。先后荣获“全市党建红旗示范点”、“全省百强中心镇”、“全国文明村镇”、“全国卫生镇”等众多荣誉。乌泥镇交通区位优势明显。距离县城11公里，西至南昌58公里，余信公路、鄱阳湖大道和G236鄱余高等级公路穿境而过；德昌高速余干出入口设在境内，距离正在建的昌景黄高铁余干站只有0.8公里；高速、高铁、快速+查看详细乌泥镇概况>>
2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范乡镇创建名单出炉，乌泥镇入选。
2020年7月，全国爱卫会命名乌泥镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2015年2月，中央文明委决定授予乌泥镇第四届全国文明村镇称号。
2013年，乌泥镇上榜江西省首批百强中心镇。
2011年4月，环境保护部授予乌泥镇2011年度国家级生态乡镇称号。
历史沿革：1949年前属湖滨乡。
1996年属石口镇，2004年从石口镇析出，设立乌泥镇。
