明中期以后，因常遭水灾，人们盼望永远安泰，乡绅捐资建永泰塔，意在镇邪保平安，“其旨，江之东，履而泰”，遂改名为永泰。
永泰村位于永泰镇南面，距永泰镇政府184米，在105国道西侧，距离樟树市区17公里，永泰村与大洋洲镇交界，地理位置优越，地势平坦，交通便利，绿树绕村，景色宜人，生态宜居，全村共456户，户籍2026人，8个自然村18个村小组，总面积2.82平方公里，其中耕地面积1420.4亩。村“两委”班子成员6人，党支部共有党员50人，其中女党员10人，党支部书记兼主任杨志清，永泰村班子健全，群众基础好，党支部堡垒作用发挥较好。永泰村与灌山村、大塘村、官湖村、孔埠村、石岗村、洋塘村、大观村、车埠村、园艺社区相邻。历史沿革：中华人民共和国成立前夕属清江县永埠乡第一至四保。
中华人民共和国成立初为六区车埠乡第一至四农会。
1958年为洋湖公社永泰大队。
1984年改称永泰村民委员会。
