“永泰”，此处指“其旨，江之东，履而泰”。古称永滨，明代中期因常遭水灾，人们祈求消弥水祸，永远安泰。故改名为永泰。
永泰镇地处樟树市东南边陲，距离樟树城区16公里，与新干县交界，北依赣江主航道，105国道穿境而过，水陆交通便利。全镇面积27.48平方公里，总人口1.8万余人，下辖9个行政村和园艺居委会，79个自然村。该镇历史悠久，民风淳朴，素有“千年古镇、茂才之乡”美名。古称永滨，后建永镇塔，意在镇邪保平安，遂改名永泰。明清时永泰集镇繁荣，为江西的重要驿站，有“九街十八巷”之称，境内至今还留存明清古建筑、永镇塔、大观桥等古建筑。全镇先后荣获宜春市秀美示范乡镇、秀美示范农户庭院荣誉称号。永泰镇党委、政府始终聚焦农村，通过培育特色产业、招商引资、鼓励群众自主创业等手段促进全镇经济社会发展、群众增+查看详细永泰镇概况>>
2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范乡镇创建名单出炉，永泰镇入选。
2022年3月，江西省爱国卫生运动委员会命名永泰镇为2021年度江西省省级卫生乡镇。
2021年11月，永泰镇被命名为第十四批江西省省级生态乡镇。
1949年更名为第二区永埠乡。
1949年末建政为永泰镇公社后隶属洋湖公社，1961年析出成立永泰公社。
1985年撤乡设镇，改称永泰镇。
