因迁居时只盖山楼，后在此村下部又建立了村庄，此村位于上部，故名。

上楼村，位于黄柏乡东南部，距乡所在地22公里，海拔750米，共有土地面积5700亩，耕地面积267亩，林地面积2650亩。下辖3个自然村，分别是桦铃、上楼、坪岗，6个村民小组，70户308人，其中常住人口83人，流动人口225人（长期外出168人，季节性外出57人）。群众主要姓氏有孙、张、陈、邓、黄、池，农民主要收入来茶叶、太子参。上楼村现有1做百年古庙芹山宫，该宫供奉玉皇大帝和南北极仙翁。上楼村与倒流水村、陈家山村、双岗洋村、蒲头村、川木洋村、游家边村、山后村、长冠村、高峰村、软岭村、下坪村、蒲洋村、上黄柏村、沙坑里村相邻。历史沿革：1934年曾设上楼村苏维埃政府。

1935年成立上楼保，属菖蒲洋联保。

1984年，撤销上楼大队，设立上楼村民委员会。