明、清时代建村。早为黄氏从安溪迁此开基，初以搭寮牧牛谋生，名曰“牛寮”。后以方言谐音演化今名。

吾老村位于溪南镇南部，海拔390米。全村共有面积20576亩，其中林地面积15890亩(生态公益林面积5020亩)，耕地面积1949亩，其中旱地面积150亩，毛竹面积3100亩，果林1890亩，茶山560亩。全村共有3个自然村6个村民小组，400户1380人。吾老村与小潭村、金菊村、官林盂村、上坂村、南柄村、宝山林果场生活区、长荣村、官坑村、朗车村、大山村、东湖村、久鸣村、下林村、下河村相邻。历史沿革：1934年属吾坪保，初属溪南（第三）区上坂联保、溪坂乡、后属溪南镇。

1949年初属溪南镇吾老村，1950-1952年后属第五（溪南）区称上坂乡，后析立吾老乡。

1958年公社化，称吾老大队属溪南公社。

1984年政社分开，称吾老村属溪南乡。