因住地崎岖不平，原名盘上，后改为坪上。

2024年1月，被命名为2023年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2022年6月，被认定为连城县2022年县级“一村一品”专业村，主导产业：毛竹。

2021年1月，被命名为2020年度龙岩市“平安村居（社区）”。

坪上村是连城县罗坊乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为350825204208，居民身份证号码前6位为350825。邮政编码为364000，长途电话区号为597 ，车牌号码为闽F。坪上村与长坑村、富地村、文敷村、萧坑村、岗头村、邱赖村、上罗村、下罗村相邻。历史沿革：1949年前属长汀县青岩区罗坊乡，1951年2月划归连城县为第七区（罗坊乡）管辖。

1958年为红旗公社坪上大队，后复名为罗坊公社坪上大队，1984年9月乡建制后为罗坊乡坪上村委会，建成后至今沿用。