宋末元初称田心岗，简称岗上。以山脉、水流走势似龙，总称龙岗；以住地有上、下，分称上岗、下岗，后改为竹岗。

2021年1月，被命名为2020年度龙岩市“平安村居（社区）”。

竹岗村是连城县文亨镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为350825107211，居民身份证号码前6位为350825。邮政编码为364000，长途电话区号为597 ，车牌号码为闽F。竹岗村与炉坪村、龙岗村、南坑村、文楼村、富塘村、文岗村、湖峰村、黄屋村、田头村、田心村、南阳村、亨明村、蒋坊村、福地村相邻。历史沿革：南宋绍兴三年(1133年）置县时属南顺团，明洪武十五年（1382年）文亨属南顺里，清代沿袭明代建制，民国20年（1931年）8月苏区时期设立文亨区，1949年前属文亨乡龙岗保，1949年初属文亨区龙岗乡，1958年属文亨公社龙岗大队，1974年从龙岗划出为竹岗大队，取竹山坪、上岗各一字命名，1984年属文亨乡为竹岗村委会，2010年撤乡建镇，属文亨镇竹岗村民委员会，至今沿用。

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